Распределенные системы управления и сбора данных позволяют создавать сложные системы управления из отдельных модулей. Модульные устройства используются для работы с внешними устройствами, в частности, для ввода-вывода цифровых или аналоговых данных, для управления питанием.
В качестве устройств управления и сбора данных в ПАК Tillypad XL может использоваться модульная система ICP.
Устройства ICP серии I-7000
представляют собой модули различного назначения, применяемые в системах управления: модули аналогового ввода/вывода, цифрового ввода/вывода, устройства управления питанием. Каждый модуль является функционально законченным устройством, заключенным в корпус, который снабжен необходимыми разъемами и клеммами.
Модули ICP серии I-7000
поддерживают интерфейс RS-485
и подключаются к компьютеру и другим устройствам с интерфейсом RS-232
через конвертер интерфейсов RS-232/RS-485
.
Конвертер интерфейсов (например, I-7520
) также является модулем ICP. Он описывается в справочнике
в качестве родительского устройства. Каждый из модулей ICP серии
I-7000
описывается в качестве его дочернего устройства. К основному устройству можно подключить одно или несколько дочерних устройств.
Если модуль ICP используется для управления питанием, то в справочнике к родительскому устройству (устройству ввода/вывода или устройству вывода) нужно добавить дочернее устройство управления питанием.
Для управления модульным устройством ICP используется программный модуль «ICP». Этот программный модуль поставляется как системный объект, содержащий файл ICP.dll
. Для управления отдельными модулями устройства ICP серии I-7000
имеется несколько различных программных модулей, подключаемых в зависимости от назначения устройств: «ICP discrete input», «ICP discrete input and output», «ICP discrete output»: